KN45 中負載保護拖鏈
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KN45 中負載保護拖鏈
KN45 中負載保護拖鏈
詳細介紹:
規格
KN45 中負載保護拖鏈-內側與外側均可打開
規格
| 內側開啟 | 外側開啟 | 彎曲半徑 | 內高 | 內寬 | Pitch | 設置高度 |
| KN4550 | KW4550 | 75 | 45 | 50 | 67 | 259 |
| KN4550 | KW4550 | 100 | 35 | 50 | 67 | 309 |
| KN4550 | KW4550 | 125 | 35 | 50 | 67 | 359 |
| KN4550 | KW4550 | 150 | 35 | 50 | 67 | 409 |
| KN4550 | KW4550 | 200 | 35 | 50 | 67 | 509 |
| KN4550 | KW4550 | 250 | 35 | 50 | 67 | 609 |
| KN4550 | KW4550 | 300 | 35 | 50 | 67 | 709 |
| 內側開啟 | 外側開啟 | 彎曲半徑 | 內高 | 內寬 | Pitch | 設置高度 |
| KN4575 | KW4575 | 75 | 45 | 75 | 67 | 259 |
| KN4575 | KW4575 | 100 | 45 | 75 | 67 | 309 |
| KN4575 | KW4575 | 125 | 45 | 75 | 67 | 359 |
| KN4575 | KW4575 | 150 | 45 | 75 | 67 | 409 |
| KN4575 | KW4575 | 200 | 45 | 75 | 67 | 509 |
| KN4575 | KW4575 | 250 | 45 | 75 | 67 | 609 |
| KN4575 | KW4575 | 300 | 45 | 75 | 67 | 709 |
| 內側開啟 | 外側開啟 | 彎曲半徑 | 內高 | 內寬 | Pitch | 設置高度 |
| KN45100 | KW45100 | 75 | 35 | 100 | 67 | 259 |
| KN45100 | KW45100 | 100 | 35 | 100 | 67 | 309 |
| KN45100 | KW45100 | 125 | 35 | 100 | 67 | 359 |
| KN45100 | KW45100 | 150 | 35 | 100 | 67 | 409 |
| KN45100 | KW45100 | 200 | 35 | 100 | 67 | 509 |
| KN45100 | KW45100 | 250 | 35 | 100 | 67 | 609 |
| KN45100 | KW45100 | 300 | 35 | 100 | 67 | 709 |
| 內側開啟 | 外側開啟 | 彎曲半徑 | 內高 | 內寬 | Pitch | 設置高度 |
| KN45125 | KW45125 | 75 | 35 | 125 | 67 | 259 |
| KN45125 | KW45125 | 100 | 35 | 125 | 67 | 309 |
| KN45125 | KW45125 | 125 | 35 | 125 | 67 | 359 |
| KN45125 | KW45125 | 150 | 35 | 125 | 67 | 409 |
| KN45125 | KW45125 | 200 | 35 | 125 | 67 | 509 |
| KN45125 | KW45125 | 250 | 35 | 125 | 67 | 609 |
| KN45125 | KW45125 | 300 | 35 | 125 | 67 | 709 |
| 內側開啟 | 外側開啟 | 彎曲半徑 | 內高 | 內寬 | Pitch | 設置高度 |
| KN45150 | KW45150 | 75 | 35 | 150 | 67 | 259 |
| KN45150 | KW45150 | 100 | 35 | 150 | 67 | 309 |
| KN45150 | KW45150 | 125 | 35 | 150 | 67 | 359 |
| KN45150 | KW45150 | 150 | 35 | 150 | 67 | 409 |
| KN45150 | KW45150 | 200 | 35 | 150 | 67 | 509 |
| KN45150 | KW45150 | 250 | 35 | 150 | 67 | 609 |
| KN45150 | KW45150 | 300 | 35 | 150 | 67 | 709 |
拖鏈接頭
塑料接頭、整體式/四片式
※ 整體式/四片式接頭
※ 耐腐蝕&耐摩擦
※ 可提供預裝配形式
※ 可實現內外連接
可選配的活動式接頭安裝方式(不含四片式接頭)
隔離片
本款拖鏈有豎隔片和橫隔片供客戶選配，均為尼龍材質，可實現水平分割和或垂直分割
豎隔片的數量可以根據客戶的實際需求進行配備
豎隔片安裝完成後，可以根據線纜排布進行滑動
橫隔片有不同的寬度尺寸可供選擇(50mm,75mm,100mm,125mm,150mm,175mm).
梳狀板
安裝尺寸
架空長度
LG=直線架空長度
LA=安全塌腰架空長度
S =行程長度
R =彎曲半徑
P =節距
L =拖鍊長度
N =每米鏈節數
HL=理論安裝高度
HS=實際安裝高度
D =拖鏈退回極限位置時的最小距離
K =Л ∙ R+2P
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KW35 中負載保護拖鏈
KW35 中負載保護拖鏈-內側與外側均可打開 規格 內側開啟 外側開啟 彎曲半徑 內高 內寬 Pitch 設置高度 KN2525 KW2525 55 26 25.2 46 200 KN2525 KW2525 75 26 25.2 46 240 KN2525 KW2525 100 26 25.2 46 290 KN2525 KW2525 125 26 25.2 46 340 KN2525 KW2525 150 26 25.2 46 390 KN2525 KW2525 175 26 25.2 46 440 KN2525 KW2525 200 26 25.2 46 490 KN2525 KW2525 225 26 25.2 46 540 KN2525 KW2525 250 26 25.2 46 590 內側開啟 外側開啟 彎曲半徑 內高 內寬 Pitch 設置高度 KN2538 KW2538 55 26 38.2 46 200 KN2538 KW2538 75 26 38.2 46 240 KN2538 KW2538 100 26 38.2 46 290 KN2538 KW2538 125 26 38.2 46 340 KN2538 KW2538 150 26 38.2 46 390 KN2538 KW2538 175 26 38.2 46 440 KN2538 KW2538 200 26 38.2 46 490 KN2538 KW2538 225 26 38.2 46 540 KN2538 KW2538 250 26 38.2 46 590 內側開啟 外側開啟 彎曲半徑 內高 內寬 Pitch 設置高度 KN2557 KW2557 55 26 57.2 46 200 KN2557 KW2557 75 26 57.2 46 240 KN2557 KW2557 100 26 57.2 46 290 KN2557 KW2557 125 26 57.2 46 340 KN2557 KW2557 150 26 57.2 46 390 KN2557 KW2557 175 26 57.2 46 440 KN2557 KW2557 200 26 57.2 46 490 KN2557 KW2557 225 26 57.2 46 540 KN2557 KW2557 250 26 57.2 46 590 內側開啟 外側開啟 彎曲半徑 內高 內寬 Pitch 設置高度 KN2577 KW2577 55 26 77.2 46 200 KN2577 KW2577 75 26 77.2 46 240 KN2577 KW2577 100 26 77.2 46 290 KN2577 KW2577 125 26 77.2 46 340 KN2577 KW2577 150 26 77.2 46 390 KN2577 KW2577 175 26 77.2 46 440 KN2577 KW2577 200 26 77.2 46 490 KN2577 KW2577 225 26 77.2 46 540 KN2577 KW2577 250 26 77.2 46 590 內側開啟 外側開啟 彎曲半徑 內高 內寬 Pitch 設置高度 KN25103 KW25103 55 26 103.2 46 200 KN25103 KW25103 75 26 103.2 46 240 KN25103 KW25103 100 26 103.2 46 290 KN25103 KW25103 125 26 103.2 46 340 KN25103 KW25103 150 26 103.2 46 390 KN25103 KW25103 175 26 103.2 46 440 KN25103 KW25103 200 26 103.2 46 490 KN25103 KW25103 225 26 103.2 46 540 KN25103 KW25103 250 26 103.2 46 590 內側開啟 外側開啟 彎曲半徑 內高 內寬 Pitch 設置高度 KN25125 KW25125 55 26 125.2 46 200 KN25125 KW25125 75 26 125.2 46 240 KN25125 KW25125 100 26 125.2 46 290 KN25125 KW25125 125 26 125.2 46 340 KN25125 KW25125 150 26 125.2 46 390 KN25125 KW25125 175 26 125.2 46 440 KN25125 KW25125 200 26 125.2 46 490 KN25125 KW25125 225 26 125.2 46 540 KN25125 KW25125 250 26 125.2 46 590 拖鏈接頭塑料接頭、整體式/四片式 ※ 整體式/四片式接頭※ 耐腐蝕&耐摩擦※ 可提供預裝配形式※ 可實現內外連接 可選配的活動式接頭安裝方式(不含四片式接頭) 隔離片 本款拖鏈有豎隔片和橫隔片供客戶選配，均為尼龍材質，可實現水平分割和或垂直分割 豎隔片的數量可以根據客戶的實際需求進行配備 豎隔片安裝完成後，可以根據線纜排布進行滑動 橫隔片有不同的寬度尺寸可供選擇(50mm,75mm,100mm,125mm,150mm). 梳狀板 安裝尺寸架空長度 LG=直線架空長度 LA=安全塌腰架空長度 S =行程長度 R =彎曲半徑 P =節距 L =拖鍊長度 N =每米鏈節數 HL=理論安裝高度 HS=實際安裝高度 D =拖鏈退回極限位置時的最小距離 K =Л ∙ R+2P
KN35 中負載保護拖鏈
KN35 中負載保護拖鏈-內側與外側均可打開 規格 內側開啟 外側開啟 彎曲半徑 內高 內寬 Pitch 設置高度 KN3550 KW3550 63 35 50 56 215 KN3550 KW3550 75 35 50 56 239 KN3550 KW3550 100 35 50 56 289 KN3550 KW3550 125 35 50 56 339 KN3550 KW3550 150 35 50 56 389 KN3550 KW3550 175 35 50 56 439 KN3550 KW3550 200 35 50 56 489 KN3550 KW3550 250 35 50 56 589 內側開啟 外側開啟 彎曲半徑 內高 內寬 Pitch 設置高度 KN3575 KW3575 63 35 75 56 215 KN3575 KW3575 75 35 75 56 239 KN3575 KW3575 100 35 75 56 289 KN3575 KW3575 125 35 75 56 339 KN3575 KW3575 150 35 75 56 389 KN3575 KW3575 175 35 75 56 439 KN3575 KW3575 200 35 75 56 489 KN3575 KW3575 250 35 75 56 589 內側開啟 外側開啟 彎曲半徑 內高 內寬 Pitch 設置高度 KN35100 KW35100 63 35 100 56 215 KN35100 KW35100 75 35 100 56 239 KN35100 KW35100 100 35 100 56 289 KN35100 KW35100 125 35 100 56 339 KN35100 KW35100 150 35 100 56 389 KN35100 KW35100 175 35 100 56 439 KN35100 KW35100 200 35 100 56 489 KN35100 KW35100 250 35 100 56 589 內側開啟 外側開啟 彎曲半徑 內高 內寬 Pitch 設置高度 KN35125 KW35125 63 35 125 56 215 KN35125 KW35125 KW35125 75 35 125 56 239 KN35125 KW35125 KW35125 100 35 125 56 289 KN35125 KW35125 KW35125 125 35 125 56 339 KN35125 KW35125 KW35125 150 35 125 56 389 KN35125 KW35125 KW35125 175 35 125 56 439 KN35125 KW35125 KW35125 200 35 125 56 489 KN35125 KW35125 KW35125 250 35 125 56 589 內側開啟 外側開啟 彎曲半徑 內高 內寬 Pitch 設置高度 KN35150 KW35150 63 35 150 56 215 KN35150 KW35150 75 35 150 56 239 KN35150 KW35150 100 35 150 56 289 KN35150 KW35150 125 35 150 56 339 KN35150 KW35150 150 35 150 56 389 KN35150 KW35150 175 35 150 56 439 KN35150 KW35150 200 35 150 56 489 KN35150 KW35150 250 35 150 56 589 拖鏈接頭塑料接頭、整體式/四片式 ※ 整體式/四片式接頭※ 耐腐蝕&耐摩擦※ 可提供預裝配形式※ 可實現內外連接 可選配的活動式接頭安裝方式(不含四片式接頭) 隔離片 本款拖鏈有豎隔片和橫隔片供客戶選配，均為尼龍材質，可實現水平分割和或垂直分割 豎隔片的數量可以根據客戶的實際需求進行配備 豎隔片安裝完成後，可以根據線纜排布進行滑動 橫隔片有不同的寬度尺寸可供選擇(50mm,75mm,100mm,125mm,150mm). 梳狀板 安裝尺寸架空長度 LG=直線架空長度 LA=安全塌腰架空長度 S =行程長度 R =彎曲半徑 P =節距 L =拖鍊長度 N =每米鏈節數 HL=理論安裝高度 HS=實際安裝高度 D =拖鏈退回極限位置時的最小距離 K =Л ∙ R+2P
KW25 中負載保護拖鏈
KW25 中負載保護拖鏈-內側與外側均可打開 規格 內側開啟 外側開啟 彎曲半徑 內高 內寬 Pitch 設置高度 KN2525 KW2525 55 26 25.2 46 200 KN2525 KW2525 75 26 25.2 46 240 KN2525 KW2525 100 26 25.2 46 290 KN2525 KW2525 125 26 25.2 46 340 KN2525 KW2525 150 26 25.2 46 390 KN2525 KW2525 175 26 25.2 46 440 KN2525 KW2525 200 26 25.2 46 490 KN2525 KW2525 225 26 25.2 46 540 KN2525 KW2525 250 26 25.2 46 590 內側開啟 外側開啟 彎曲半徑 內高 內寬 Pitch 設置高度 KN2538 KW2538 55 26 38.2 46 200 KN2538 KW2538 75 26 38.2 46 240 KN2538 KW2538 100 26 38.2 46 290 KN2538 KW2538 125 26 38.2 46 340 KN2538 KW2538 150 26 38.2 46 390 KN2538 KW2538 175 26 38.2 46 440 KN2538 KW2538 200 26 38.2 46 490 KN2538 KW2538 225 26 38.2 46 540 KN2538 KW2538 250 26 38.2 46 590 內側開啟 外側開啟 彎曲半徑 內高 內寬 Pitch 設置高度 KN2557 KW2557 55 26 57.2 46 200 KN2557 KW2557 75 26 57.2 46 240 KN2557 KW2557 100 26 57.2 46 290 KN2557 KW2557 125 26 57.2 46 340 KN2557 KW2557 150 26 57.2 46 390 KN2557 KW2557 175 26 57.2 46 440 KN2557 KW2557 200 26 57.2 46 490 KN2557 KW2557 225 26 57.2 46 540 KN2557 KW2557 250 26 57.2 46 590 內側開啟 外側開啟 彎曲半徑 內高 內寬 Pitch 設置高度 KN2577 KW2577 55 26 77.2 46 200 KN2577 KW2577 75 26 77.2 46 240 KN2577 KW2577 100 26 77.2 46 290 KN2577 KW2577 125 26 77.2 46 340 KN2577 KW2577 150 26 77.2 46 390 KN2577 KW2577 175 26 77.2 46 440 KN2577 KW2577 200 26 77.2 46 490 KN2577 KW2577 225 26 77.2 46 540 KN2577 KW2577 250 26 77.2 46 590 內側開啟 外側開啟 彎曲半徑 內高 內寬 Pitch 設置高度 KN25103 KW25103 55 26 103.2 46 200 KN25103 KW25103 75 26 103.2 46 240 KN25103 KW25103 100 26 103.2 46 290 KN25103 KW25103 125 26 103.2 46 340 KN25103 KW25103 150 26 103.2 46 390 KN25103 KW25103 175 26 103.2 46 440 KN25103 KW25103 200 26 103.2 46 490 KN25103 KW25103 225 26 103.2 46 540 KN25103 KW25103 250 26 103.2 46 590 內側開啟 外側開啟 彎曲半徑 內高 內寬 Pitch 設置高度 KN25125 KW25125 55 26 125.2 46 200 KN25125 KW25125 75 26 125.2 46 240 KN25125 KW25125 100 26 125.2 46 290 KN25125 KW25125 125 26 125.2 46 340 KN25125 KW25125 150 26 125.2 46 390 KN25125 KW25125 175 26 125.2 46 440 KN25125 KW25125 200 26 125.2 46 490 KN25125 KW25125 225 26 125.2 46 540 KN25125 KW25125 250 26 125.2 46 590 拖鏈接頭塑料接頭、整體式/四片式 ※ 整體式/四片式接頭※ 耐腐蝕&耐摩擦※ 可提供預裝配形式※ 可實現內外連接 可選配的活動式接頭安裝方式(不含四片式接頭) 隔離片 本款拖鏈有豎隔片和橫隔片供客戶選配，均為尼龍材質，可實現水平分割和或垂直分割 豎隔片的數量可以根據客戶的實際需求進行配備 豎隔片安裝完成後，可以根據線纜排布進行滑動 橫隔片有不同的寬度尺寸可供選擇(25mm,30mm,38mm,40mm,57mm,77mm,103mm,125mm). 梳狀板 安裝尺寸架空長度 LG=直線架空長度 LA=安全塌腰架空長度 S =行程長度 R =彎曲半徑 P =節距 L =拖鍊長度 N =每米鏈節數 HL=理論安裝高度 HS=實際安裝高度 D =拖鏈退回極限位置時的最小距離 K =Л ∙ R+2P
KN25 中負載保護拖鏈
KN25 中負載保護拖鏈-內側與外側均可打開 規格 內側開啟 外側開啟 彎曲半徑 內高 內寬 Pitch 設置高度 KN2525 KW2525 55 26 25.2 46 200 KN2525 KW2525 75 26 25.2 46 240 KN2525 KW2525 100 26 25.2 46 290 KN2525 KW2525 125 26 25.2 46 340 KN2525 KW2525 150 26 25.2 46 390 KN2525 KW2525 175 26 25.2 46 440 KN2525 KW2525 200 26 25.2 46 490 KN2525 KW2525 225 26 25.2 46 540 KN2525 KW2525 250 26 25.2 46 590 內側開啟 外側開啟 彎曲半徑 內高 內寬 Pitch 設置高度 KN2538 KW2538 55 26 38.2 46 200 KN2538 KW2538 75 26 38.2 46 240 KN2538 KW2538 100 26 38.2 46 290 KN2538 KW2538 125 26 38.2 46 340 KN2538 KW2538 150 26 38.2 46 390 KN2538 KW2538 175 26 38.2 46 440 KN2538 KW2538 200 26 38.2 46 490 KN2538 KW2538 225 26 38.2 46 540 KN2538 KW2538 250 26 38.2 46 590 內側開啟 外側開啟 彎曲半徑 內高 內寬 Pitch 設置高度 KN2557 KW2557 55 26 57.2 46 200 KN2557 KW2557 75 26 57.2 46 240 KN2557 KW2557 100 26 57.2 46 290 KN2557 KW2557 125 26 57.2 46 340 KN2557 KW2557 150 26 57.2 46 390 KN2557 KW2557 175 26 57.2 46 440 KN2557 KW2557 200 26 57.2 46 490 KN2557 KW2557 225 26 57.2 46 540 KN2557 KW2557 250 26 57.2 46 590 內側開啟 外側開啟 彎曲半徑 內高 內寬 Pitch 設置高度 KN2577 KW2577 55 26 77.2 46 200 KN2577 KW2577 75 26 77.2 46 240 KN2577 KW2577 100 26 77.2 46 290 KN2577 KW2577 125 26 77.2 46 340 KN2577 KW2577 150 26 77.2 46 390 KN2577 KW2577 175 26 77.2 46 440 KN2577 KW2577 200 26 77.2 46 490 KN2577 KW2577 225 26 77.2 46 540 KN2577 KW2577 250 26 77.2 46 590 內側開啟 外側開啟 彎曲半徑 內高 內寬 Pitch 設置高度 KN25103 KW25103 55 26 103.2 46 200 KN25103 KW25103 75 26 103.2 46 240 KN25103 KW25103 100 26 103.2 46 290 KN25103 KW25103 125 26 103.2 46 340 KN25103 KW25103 150 26 103.2 46 390 KN25103 KW25103 175 26 103.2 46 440 KN25103 KW25103 200 26 103.2 46 490 KN25103 KW25103 225 26 103.2 46 540 KN25103 KW25103 250 26 103.2 46 590 內側開啟 外側開啟 彎曲半徑 內高 內寬 Pitch 設置高度 KN25125 KW25125 55 26 125.2 46 200 KN25125 KW25125 75 26 125.2 46 240 KN25125 KW25125 100 26 125.2 46 290 KN25125 KW25125 125 26 125.2 46 340 KN25125 KW25125 150 26 125.2 46 390 KN25125 KW25125 175 26 125.2 46 440 KN25125 KW25125 200 26 125.2 46 490 KN25125 KW25125 225 26 125.2 46 540 KN25125 KW25125 250 26 125.2 46 590 拖鏈接頭塑料接頭、整體式/四片式 ※ 整體式/四片式接頭※ 耐腐蝕&耐摩擦※ 可提供預裝配形式※ 可實現內外連接 可選配的活動式接頭安裝方式(不含四片式接頭) 隔離片 本款拖鏈有豎隔片和橫隔片供客戶選配，均為尼龍材質，可實現水平分割和或垂直分割 豎隔片的數量可以根據客戶的實際需求進行配備 豎隔片安裝完成後，可以根據線纜排布進行滑動 橫隔片有不同的寬度尺寸可供選擇(25mm,30mm,38mm,40mm,57mm,77mm,103mm,125mm). 梳狀板 安裝尺寸架空長度 LG=直線架空長度 LA=安全塌腰架空長度 S =行程長度 R =彎曲半徑 P =節距 L =拖鍊長度 N =每米鏈節數 HL=理論安裝高度 HS=實際安裝高度 D =拖鏈退回極限位置時的最小距離 K =Л ∙ R+2P
KW45 中負載保護拖鏈
KW45 中負載保護拖鏈-內側與外側均可打開 規格 內側開啟 外側開啟 彎曲半徑 內高 內寬 Pitch 設置高度 KN4550 KW4550 75 45 50 67 259 KN4550 KW4550 100 35 50 67 309 KN4550 KW4550 125 35 50 67 359 KN4550 KW4550 150 35 50 67 409 KN4550 KW4550 200 35 50 67 509 KN4550 KW4550 250 35 50 67 609 KN4550 KW4550 300 35 50 67 709 內側開啟 外側開啟 彎曲半徑 內高 內寬 Pitch 設置高度 KN4575 KW4575 75 45 75 67 259 KN4575 KW4575 100 45 75 67 309 KN4575 KW4575 125 45 75 67 359 KN4575 KW4575 150 45 75 67 409 KN4575 KW4575 200 45 75 67 509 KN4575 KW4575 250 45 75 67 609 KN4575 KW4575 300 45 75 67 709 內側開啟 外側開啟 彎曲半徑 內高 內寬 Pitch 設置高度 KN45100 KW45100 75 35 100 67 259 KN45100 KW45100 100 35 100 67 309 KN45100 KW45100 125 35 100 67 359 KN45100 KW45100 150 35 100 67 409 KN45100 KW45100 200 35 100 67 509 KN45100 KW45100 250 35 100 67 609 KN45100 KW45100 300 35 100 67 709 內側開啟 外側開啟 彎曲半徑 內高 內寬 Pitch 設置高度 KN45125 KW45125 75 35 125 67 259 KN45125 KW45125 100 35 125 67 309 KN45125 KW45125 125 35 125 67 359 KN45125 KW45125 150 35 125 67 409 KN45125 KW45125 200 35 125 67 509 KN45125 KW45125 250 35 125 67 609 KN45125 KW45125 300 35 125 67 709 內側開啟 外側開啟 彎曲半徑 內高 內寬 Pitch 設置高度 KN45150 KW45150 75 35 150 67 259 KN45150 KW45150 100 35 150 67 309 KN45150 KW45150 125 35 150 67 359 KN45150 KW45150 150 35 150 67 409 KN45150 KW45150 200 35 150 67 509 KN45150 KW45150 250 35 150 67 609 KN45150 KW45150 300 35 150 67 709 拖鏈接頭塑料接頭、整體式/四片式 ※ 整體式/四片式接頭※ 耐腐蝕&耐摩擦※ 可提供預裝配形式※ 可實現內外連接 可選配的活動式接頭安裝方式(不含四片式接頭) 隔離片 本款拖鏈有豎隔片和橫隔片供客戶選配，均為尼龍材質，可實現水平分割和或垂直分割 豎隔片的數量可以根據客戶的實際需求進行配備 豎隔片安裝完成後，可以根據線纜排布進行滑動 橫隔片有不同的寬度尺寸可供選擇(50mm,75mm,100mm,125mm,150mm,175mm). 梳狀板 安裝尺寸架空長度 LG=直線架空長度 LA=安全塌腰架空長度 S =行程長度 R =彎曲半徑 P =節距 L =拖鍊長度 N =每米鏈節數 HL=理論安裝高度 HS=實際安裝高度 D =拖鏈退回極限位置時的最小距離 K =Л ∙ R+2P
